1. Podle velikosti:
Velká sanitka (vysoká střecha s dlouhou šachtou, střední střecha s dlouhou šachtou), malá sanitka (střední střecha se střední šachtou, střední střecha s krátkou šachtou, plochá střecha), velké sanitky jsou vhodné pro použití ve městech, silnice je prostorná a plochá a malé sanitky jsou vhodné pro použití Na venkově je silnice úzká, snadno sjízdná a snadno odbočitelná.
2. Podle funkce: terénní sanitky a běžné sanitky. Terénní sanitky se používají na drsných horských silnicích a v horských oblastech s nerovnými silnicemi. Mnoho terénních týmů a velkých nejlepších nemocnic si také zvolí tento typ.
3. Podle účelu: ambulance monitorovacího typu (s napájecím systémem 220 V pro normální používání defibrilátoru, monitoru, elektrokardiografu, ventilátoru, odsávacího zařízení sputa atd.), Sanitky typu přenosu (k dispozici pro přepravu nezletilých pacientů).